#ifndef _BSP_WM_H_
#define _BSP_WM_H_

#include "stm32f4xx.h"


void gear_1(void);
void gear_2(void);
void gear_3(void);
void gear_4(void);

void PWM_Init(void);
void Updata_PWM_(float DC1,float DC2);
void UpdataDuty(unsigned long Frequency,uint16_t TimerPeriod,float DC1,float DC2,float DC3,float DC4);

#endif /*_BSP_WM_H_*/




